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Après l'ABS en 1978, l'antipatinage (1985), l'ESP est une autre innovation qui a été introduite pour la première fois en série sur une Mercedes.
Apparu en mars 1995 sur la S 600 (C 140) puis quelques mois plus tard sur la classe S (W 140) la SL (R 129), tous les modèles V12 l'avaient en série alors que les V8 le proposaient en option. La démocratisation sera provoquée en 1997 par le fameux test de l'élan qui permettra à un magazine suédois de mettre une classe A sur le toit et incitera Mercedes à l'intaller en série sur toutes les classe A dès 1997. Dès 2008, des études allemandes démontrent un bénéfice accidentologique majeur, estimé à 37,000 accidents avec blessés et 1100 accidents mortels potentiellement évités par année. C'est ce qui amena l'UE a rendre l'équipement obligatoire dès Novembre 2011 sur toutes les voitures particulières et fourgons.

Une très belle invention...quand c'est déconnectable

Heuresement que l'UE l'a rendu obligatoire. Ayant fait des démos pour Bosch avant que ce soit obligatoire, malgré un coup unitaire à l'époque de 300€, beaucoup de constructeurs rechignaient encore.
Fait cocasse le Chef de Produit de chez Bosch (Péninsule Ibérique) n'avait pas une voiture de fonction équipée d'ESP car son échelon ne le perméttait pas...